Investigadores y estudiantes de la Facultad de Ciencias de la Electr\u00f3nica (FCE) de la BUAP dise\u00f1an un veh\u00edculo no tripulado de ala fija, cuyo fin es utilizarlo para hacer un monitoreo del medio ambiente en tiempo real, a trav\u00e9s de una estaci\u00f3n meteorol\u00f3gica m\u00f3vil, igualmente desarrollada por expertos de esta unidad acad\u00e9mica<\/p>\n
Investigadores y estudiantes de la Facultad de Ciencias de la Electr\u00f3nica (FCE) de la BUAP dise\u00f1an un veh\u00edculo no tripulado de ala fija, cuyo fin es utilizarlo para hacer un monitoreo del medio ambiente en tiempo real, a trav\u00e9s de una estaci\u00f3n meteorol\u00f3gica m\u00f3vil, igualmente desarrollada por expertos de esta unidad acad\u00e9mica.<\/p>\n
\u201cEl proyecto consiste en un avi\u00f3n al que se le adapta un sistema de monitorizaci\u00f3n que registra medidas de temperatura, humedad, presi\u00f3n atmosf\u00e9rica, \u00edndice de rayos UV y calidad del aire. Esta informaci\u00f3n es procesada y enviada a un servidor, a trav\u00e9s de la red telef\u00f3nica, para ser analizada. Adem\u00e1s, el sistema cuenta con un receptor GPS que permite correlacionar la posici\u00f3n geogr\u00e1fica (latitud, longitud, altitud), el tiempo exacto y el valor de las variables obtenidas\u201d, explic\u00f3 Jos\u00e9 Fermi Guerrero Castellanos, profesor investigador de la FCE.<\/p>\n
Esta estaci\u00f3n meteorol\u00f3gica m\u00f3vil, que ya cuenta con un registro de solicitud de patente ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial, tiene unas dimensiones de 10 cent\u00edmetros por 10 cent\u00edmetros y un peso de 120 gramos, lo cual le permite ser transportado y usado en veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados, tanto de ala fija, como de tipo multirotor, de m\u00e1s de un kilogramo.<\/p>\n
El avi\u00f3n dise\u00f1ado tiene una envergadura de tres metros, la estructura est\u00e1 hecha de diversos materiales, como fibra de carbono y madera balsa, y es alimentado parcialmente con celdas fotovoltaicas para una mayor autonom\u00eda energ\u00e9tica durante el vuelo. Aparte de estas celdas, el modelo tambi\u00e9n utiliza bater\u00edas de litio pol\u00edmero, para alimentar todos sus instrumentos y cuenta con sistemas de control para la navegaci\u00f3n y gesti\u00f3n de energ\u00eda.<\/p>\n
Guerrero Castellanos, doctor en Control y Producci\u00f3n por la Universidad Joseph Fouirier, en Grenoble, Francia, afirm\u00f3 que con este tipo de veh\u00edculos se pueden realizar vuelos constantes alrededor de un volc\u00e1n, como el Popocat\u00e9petl, de modo que proporcionar\u00edan informaci\u00f3n relacionada con su actividad, con la ayuda de sistemas como la estaci\u00f3n meteorol\u00f3gica m\u00f3vil.<\/p>\n
En \u00e1reas como la agronom\u00eda y la agricultura, los veh\u00edculos permitir\u00edan obtener informaci\u00f3n sobre el estr\u00e9s de las plantas, recorrer de una forma m\u00e1s eficiente los sembrad\u00edos de grandes extensiones, verificar la fertilizaci\u00f3n y fumigaci\u00f3n de los campos, entre otras acciones, a trav\u00e9s de un sistema de control de uso f\u00e1cil para los agricultores.<\/p>\n
Por otro lado, tambi\u00e9n ser\u00edan \u00fatiles para el restablecimiento de comunicaciones ante desastres naturales, como el sismo del pasado 19 de septiembre, al funcionar como antenas, tomar im\u00e1genes de los edificios o espacios da\u00f1ados y enviar esta informaci\u00f3n para la reconstrucci\u00f3n en un menor tiempo.<\/p>\n
Jos\u00e9 Fermi Guerrero inform\u00f3 que dentro del Laboratorio de Control Avanzado de la FCE, \u00e1rea a su cargo, se llev\u00f3 a cabo todo el modelado matem\u00e1tico y las simulaciones sobre el control del sistema de vuelo, as\u00ed como el desarrollo aerodin\u00e1mico, mec\u00e1nico y electr\u00f3nico del veh\u00edculo.<\/p>\n
Actualmente se trabaja en las pruebas de vuelo en l\u00ednea recta del avi\u00f3n, para corroborar que los resultados correspondan a las simulaciones dise\u00f1adas. El siguiente paso ser\u00e1 adaptar un sistema de control autom\u00e1tico que siga una trayectoria determinada.<\/p>\n
En conjunto con la academia de Energ\u00edas Renovables de la FCE, se explora el uso de otro tipo de fuentes de energ\u00eda, como celdas de hidr\u00f3geno, que puedan ser adaptadas al veh\u00edculo para incrementar la autonom\u00eda.<\/p>\n
Con el fin de estar en la frontera del conocimiento, en dicho laboratorio trabajan con el modelo, control e instrumentaci\u00f3n de veh\u00edculos a\u00e9reos tipo multirotor y terrestre, as\u00ed como aprobar leyes de control y dise\u00f1ar nuevos algoritmos, lo que les ha permitido publicar en revistas especializadas de alto nivel. Con el fin de presentar sus avances, han participado, adem\u00e1s, en el Simposio Mexicano de Veh\u00edculos A\u00e9reos no Tripulados, organizado por el Centro de Investigaci\u00f3n y de Estudios Avanzados, del IPN, y la Secretar\u00eda de Marina.<\/p>\n
\u201cEs necesario que en el pa\u00eds los estudiantes sean capaces de desarrollar veh\u00edculos que cuenten con sus propios sistemas de control y navegaci\u00f3n, para que sean utilizados como herramientas de apoyo para obtener informaci\u00f3n en diversas \u00e1reas. Asimismo, es importante difundir estos temas entre los ni\u00f1os para que se interesen en conocer de qu\u00e9 forma funciona el vuelo de estos veh\u00edculos y que entiendan que son la f\u00edsica, la electr\u00f3nica, las fuentes de energ\u00eda y el control autom\u00e1tico, lo que hace posible esto\u201d, asever\u00f3.<\/p>\n
En el proyecto del veh\u00edculo no tripulado de ala fija participan estudiantes de las carreras en Electr\u00f3nica, Mecatr\u00f3nica y Energ\u00edas Renovables, as\u00ed como de la Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, e integrantes del Cuerpo Acad\u00e9mico de Sistemas de Potencia para Tracci\u00f3n, Calidad y Generaci\u00f3n de Energ\u00eda.<\/p>\n
El sistema de monitorizaci\u00f3n ambiental fue dise\u00f1ado por Jos\u00e9 Fermi Guerrero Castellanos, V\u00edctor Rodolfo Gonz\u00e1lez D\u00edaz y Nicol\u00e1s Quiroz Hern\u00e1ndez, investigadores de la FCE, y los estudiantes Juli\u00e1n Ramos Garc\u00eda y Jes\u00fas Alberto Islas Fuentes.<\/p>\n
Las investigaciones de este proyecto fueron financiadas parcialmente por la Vicerrector\u00eda de Investigaci\u00f3n y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Instituci\u00f3n y una red de colaboraci\u00f3n acad\u00e9mica financiada por Prodep.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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