Funcionalidad, menor costo y ahorro energ\u00e9tico son los atributos que distinguen a la Mano Rob\u00f3tica L\u2019vers para Aplicaciones Biom\u00e9dicas, dise\u00f1ada por Jes\u00fas Alberto Ordaz Rivera, de la Facultad de Ciencias de la Electr\u00f3nica (FCE) de la BUAP, con la cual obtuvo el segundo lugar, en la categor\u00eda Alta Tecnolog\u00eda, del Concurso de Innovaci\u00f3n Estudiantil, de la Direcci\u00f3n de Innovaci\u00f3n y Transferencia de Conocimiento (DITCo), de la BUAP<\/p>\n
Funcionalidad, menor costo y ahorro energ\u00e9tico son los atributos que distinguen a la Mano Rob\u00f3tica L\u2019vers para Aplicaciones Biom\u00e9dicas, dise\u00f1ada por Jes\u00fas Alberto Ordaz Rivera, de la Facultad de Ciencias de la Electr\u00f3nica (FCE) de la BUAP, con la cual obtuvo el segundo lugar, en la categor\u00eda Alta Tecnolog\u00eda, del Concurso de Innovaci\u00f3n Estudiantil, de la Direcci\u00f3n de Innovaci\u00f3n y Transferencia de Conocimiento (DITCo), de la BUAP.\u00a0<\/p>\n
Si bien existen pr\u00f3tesis de mano similares a una \u00a0pinza que abre y cierra, la mano rob\u00f3tica presenta la gran ventaja de que cada uno de los dedos tiene movimiento independiente. M\u00e1s a\u00fan, en la direcci\u00f3n de la mejora continua, se busca lograr que sea capaz de mover s\u00f3lo un dedo, si el usuario as\u00ed lo desea.<\/p>\n
Se trata de un prototipo de mano rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica, a partir de un sistema sub-actuado que permite disminuir el n\u00famero de actuadores el\u00e9ctricos, \u00a0en el que se incorpora una innovadora propuesta: el uso de la transmisi\u00f3n mec\u00e1nica a trav\u00e9s de un arreglo de palancas, para activar el movimiento de cierre y apertura de cada uno de los dedos articulados de forma independiente, con el objetivo de generar una mano multi-articulada.<\/p>\n
Tal propuesta incorpora una mejora significativa en materia de dise\u00f1o mec\u00e1nico, electr\u00f3nico y de control, pues le permitir\u00e1 al usuario final realizar de forma precisa, sutil y adecuada, la tarea de prensi\u00f3n del objeto de agarre. Mientras que en lo econ\u00f3mico, al disminuir el n\u00famero de actuadores, se reduce su costo en m\u00e1s de 50 por ciento, con relaci\u00f3n a una pr\u00f3tesis comercial.<\/p>\n
Con este prototipo, el estudiante egresado de la Licenciatura en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, de la FCE, contribuye a la mejora de este producto, que tiene una significativa demanda en el mercado, pues seg\u00fan la Memoria Estad\u00edstica del IMSS 2005-2014, la amputaci\u00f3n traum\u00e1tica de la mu\u00f1eca y mano ocupa el segundo lugar entre las incapacidades permanentes por riesgo de trabajo en Puebla.<\/p>\n
Con su director del proyecto, el doctor Emilio Soto, investigador en el \u00c1rea de Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica e Instrumentaci\u00f3n de Sistemas Biomecatr\u00f3nicos, de la FCE, y el alumno de posgrado de la Universidad de Irapuato, Adri\u00e1n Saucedo, el estudiante del tercer semestre de la Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, Opci\u00f3n en Instrumentaci\u00f3n Electr\u00f3nica, Jes\u00fas A. Ordaz Rivera, dise\u00f1\u00f3 una mano rob\u00f3tica basada en la reproducci\u00f3n del movimiento de \u201cpinza fina\u201d, aquel que permite sujetar con firmeza y mayor precisi\u00f3n un objeto, mediante la oposici\u00f3n biomec\u00e1nica del dedo pulgar con respecto al dedo \u00edndice y al dedo medio. \u00a0<\/p>\n
La Mano Rob\u00f3tica L\u2019vers para Aplicaciones Biom\u00e9dicas se distingue de otras pr\u00f3tesis por su dise\u00f1o: un sistema sub-actuado, caracterizado por el n\u00famero reducido de actuadores o motores el\u00e9ctricos en el sistema rob\u00f3tico. \u201cLos dise\u00f1os existentes tienen para cada articulaci\u00f3n un actuador que les permite incorporar el movimiento a cada una de las falanges de cada dedo. Lo que nosotros estamos generando es un dise\u00f1o sub-actuado, es decir utilizamos un solo actuador lineal y \u00e9ste es capaz de producir el movimiento deseado para el cierre y la apertura; todos los dedos se integran mediante un complejo articular de palancas\u201d, explic\u00f3.<\/p>\n
En 2014, Ordaz Rivera gan\u00f3 el segundo lugar del citado concurso de la DITCo, con su prototipo R-Motion, un goni\u00f3metro digital inal\u00e1mbrico, herramienta utilizada en fisioterapia para los procesos de valoraci\u00f3n f\u00edsica motriz, adquiriendo mediciones de los rangos de movilidad de brazos y piernas.<\/p>\n
Esta trayectoria muestra su inter\u00e9s por enfocarse al desarrollo de tecnolog\u00eda en el \u00e1rea biom\u00e9dica, \u00a0en la que se requiere equipo costoso, que bien puede \u00a0mejorarse para \u201cofrecerle a la sociedad herramientas a menor costo, con un alto grado de funcionalidad y portabilidad\u201d.<\/p>\n
Con esta certeza, el estudiante de la BUAP realizar\u00e1 una estancia de investigaci\u00f3n en Espa\u00f1a, donde prev\u00e9 continuar trabajando la mano rob\u00f3tica, en la parte de instrumentaci\u00f3n de la se\u00f1al el\u00e9ctrica del m\u00fasculo, cuyo prop\u00f3sito es lograr el movimiento independiente de cada dedo.<\/p>\n
A la fecha, se tiene el prototipo con el dise\u00f1o mec\u00e1nico y electr\u00f3nico concluido, \u00a0y se trabaja en el sistema de control de posici\u00f3n de cada dedo, como en la instrumentaci\u00f3n de las se\u00f1ales. Asimismo, \u00a0en la reducci\u00f3n de la electr\u00f3nica, con la idea de que se controle a base de se\u00f1ales el\u00e9ctricas de los m\u00fasculos. En su fase comercial, para dotarla de mayor portabilidad, la integraci\u00f3n de la electr\u00f3nica se reducir\u00e1 al tama\u00f1o de una pila de 9 volts. \u00a0<\/p>\n
Con orgullo, afirma, \u201cla mano rob\u00f3tica representa muchas horas de dedicaci\u00f3n, esfuerzo y satisfacci\u00f3n, pues hemos logrado innovar y brindarle un dispositivo de menor costo a la sociedad. La mano es vital, \u00a0sin ella no se logra una funci\u00f3n b\u00e1sica, como lo es la alimentaci\u00f3n\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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