{"id":275549,"date":"2015-06-03T01:37:31","date_gmt":"2015-06-03T01:37:31","guid":{"rendered":"legacy-k2-2014-24692"},"modified":"2015-06-03T01:37:31","modified_gmt":"2015-06-03T01:37:31","slug":"estudiantes-del-ipn-crean-primer-lazarillo-electronico-para-invidentes-k2-24692","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/2015\/puebla\/estudiantes-del-ipn-crean-primer-lazarillo-electronico-para-invidentes-k2-24692\/275549\/","title":{"rendered":"Estudiantes del IPN crean primer \u201clazarillo\u201d electr\u00f3nico para invidentes"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"line-height: 1.3em;\">El robot funciona mediante tres algoritmos: uno se encarga de la evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, otro simula el comportamiento del perro lazarillo y uno m\u00e1s se utiliza para reconocer letreros<\/span><\/p>\n<p><span style=\"line-height: 1.3em;\">EFE informa que un asistente m\u00f3vil el\u00e9ctrico que funciona mediante sensores ultras\u00f3nicos y sirve para guiar la marcha de invidentes, como lo har\u00eda un perro lazarillo, fue creado por egresados de la Escuela Superior de C\u00f3mputo del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN), inform\u00f3 hoy la instituci\u00f3n.<\/span><\/p>\n<p>El robot funciona mediante tres algoritmos: uno se encarga de la evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, otro simula el comportamiento del perro lazarillo y uno m\u00e1s se utiliza para reconocer letreros.<\/p>\n<p>\u201cCuando el m\u00f3vil se aproxima a un obst\u00e1culo, disminuye la velocidad y cambia de direcci\u00f3n, es decir, simula el comportamiento de un perro lazarillo. Nosotros modulamos ese comportamiento y lo trasladamos al robot\u201d, explicaron los creadores, Francisco Javier Garc\u00eda, Jessica Espinosa y Manuel Caballero.<\/p>\n<p>Los futuros ingenieros en sistemas computacionales mencionaron que el robot, llamado Amepi, podr\u00eda sustituir a los perros gu\u00eda, los cuales tienen un costo muy elevado y cuya asignaci\u00f3n para discapacitados visuales es restringida. En M\u00e9xico existen unas 467 mil personas invidentes.<\/p>\n<p>En un c\u00e1lculo sobre cu\u00e1nto valdr\u00eda mantener un perro gu\u00eda durante toda su vida, los investigadores determinaron que el costo estar\u00eda cercano a los 300 mil pesos (unos 20 mil d\u00f3lares).<\/p>\n<p>El m\u00f3vil es ligero, su estructura es pl\u00e1stica y est\u00e1 provisto de dos c\u00e1maras: una visualiza el entorno y la otra detecta s\u00edmbolos QR para ir hacia el lugar que el invidente requiera; su tracci\u00f3n es de oruga, funciona con seis bater\u00edas AA recargables y cuenta con un bast\u00f3n que se ajusta a la estatura del usuario.<\/p>\n<p>En el interior del m\u00f3vil adaptaron una computadora que realiza todo el procesamiento y que est\u00e1 conectada a un microcontrolador que env\u00eda se\u00f1ales a los motores para regular la velocidad y efectuar los giros requeridos.<\/p>\n<p>El robot tiene un sistema de visi\u00f3n artificial conectado a una diadema inal\u00e1mbrica para que alerte al usuario si existen letreros en sitios p\u00fablicos como rutas de evacuaci\u00f3n, extintores, sanitarios o zonas de seguridad, entre otros, y mediante el micr\u00f3fono de la diadema el usuario puede darle indicaciones.<\/p>\n<p>El proyecto, que todav\u00eda est\u00e1 en fase de prototipo, tuvo un costo de mil d\u00f3lares en los elementos y materiales que se utilizaron en su creaci\u00f3n, adem\u00e1s del software.<\/p>\n<p>Para su optimizaci\u00f3n y desarrollo, los investigadores est\u00e1n en busca de inversi\u00f3n y para ello buscan meterlo a una incubadora de proyectos.<\/p>\n<p>El proyecto les dar\u00e1 la posibilidad de titularse en su especialidad y al no existir ning\u00fan sistema de este tipo en el mercado, trabajar\u00e1n para mejorar detalles, patentarlo y crear un dise\u00f1o industrial y posteriormente comercializarlo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El robot funciona mediante tres algoritmos: uno se encarga de la evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, otro simula el comportamiento del perro lazarillo y uno m\u00e1s se utiliza para reconocer letreros EFE informa que un asistente m\u00f3vil el\u00e9ctrico que funciona mediante sensores ultras\u00f3nicos y sirve para guiar la marcha de invidentes, como lo har\u00eda un perro lazarillo, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":17,"featured_media":306571,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"newspack_featured_image_position":"","newspack_post_subtitle":"","newspack_article_summary_title":"Overview:","newspack_article_summary":"","newspack_hide_updated_date":false,"newspack_show_updated_date":false,"footnotes":""},"categories":[104],"tags":[],"class_list":["post-275549","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-puebla","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/275549","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/users\/17"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=275549"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/275549\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/media\/306571"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=275549"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=275549"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=275549"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}