{"id":355356,"date":"2012-08-05T23:48:50","date_gmt":"2012-08-05T23:48:50","guid":{"rendered":"legacy-k2-2009-28627"},"modified":"2012-08-05T23:48:50","modified_gmt":"2012-08-05T23:48:50","slug":"investigadores-buap-perfeccionan-robots-para-detectar-fugas-de-gas-k2-28627","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/2012\/puebla\/investigadores-buap-perfeccionan-robots-para-detectar-fugas-de-gas-k2-28627\/355356\/","title":{"rendered":"Investigadores BUAP perfeccionan robots para detectar fugas de gas"},"content":{"rendered":"<div>Desde hace mucho tiempo, el hombre ha imitado a la naturaleza para desarrollar sistemas electr\u00f3nicos que realicen tareas m\u00e1s all\u00e1 de sus alcances con el fin de simular los sentidos de los seres humanos y de algunos animales. De tal manera se han fabricado poderosos ojos y o\u00eddos electr\u00f3nicos, as\u00ed como sistemas sensibles al tacto.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Sin embargo, no existe un sistema con una \u201cnariz electr\u00f3nica\u201d, eficaz para evaluar productos alimenticios o cosm\u00e9ticos, detectar drogas o explosivos, tareas realizadas por humanos y perros, quienes no pueden trabajar por un tiempo prolongado ya que el olfato se satura, motivo por el que requieren descanso.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Por tal raz\u00f3n los doctores Georgina Beltr\u00e1n P\u00e9rez, Juan Castillo Mixc\u00f3atl y Severino Mu\u00f1oz Aguirre, investigadores del Laboratorio de Electr\u00f3nica y Optoelectr\u00f3nica de la Facultad de Ciencias F\u00edsico Matem\u00e1ticas de la BUAP, en colaboraci\u00f3n con estudiantes, realizan actividades enfocadas al desarrollo de un sistema electr\u00f3nico capaz de efectuar la funci\u00f3n olfativa, espec\u00edficamente localizar fugas de gas.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Desde que inici\u00f3 la investigaci\u00f3n en 2007, el primer prototipo se dise\u00f1\u00f3 como un carro con dos peque\u00f1as ruedas delanteras controladas por un motor que indican la direcci\u00f3n del movimiento, y una trasera que gira libremente. Al frente tiene tres sensores y uno m\u00e1s en la parte trasera, indic\u00f3 el doctor Mu\u00f1oz Aguirre, coordinador del proyecto.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Especific\u00f3 que \u201ccuando el dispositivo entra a la zona donde se encuentra el gas avanza para buscar la fuga, en el momento que alguno de los sensores se sale de la regi\u00f3n de detecci\u00f3n, el robot se da vuelta para localizarla nuevamente\u201d.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Su principal aplicaci\u00f3n ser\u00eda en minas donde generalmente ocurren fugas de metano y de sustancias explosivas. \u201cPor ahora al tener ruedas peque\u00f1as se piensa en aplicaciones urbanas como naves industriales y residencias\u201d, expres\u00f3 el especialista.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><strong>Redise\u00f1o del dispositivo<\/strong><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Perfeccionar los sistemas de detecci\u00f3n, procesamiento de se\u00f1ales y sistemas de movimiento, son algunos de los aspectos que estudiantes de licenciatura y posgrado de esta unidad acad\u00e9mica trataron de corregir en los siguientes prototipos.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Omar Mauricio Moreno Guzm\u00e1n, alumno de la Maestr\u00eda en F\u00edsica Aplicada, elabor\u00f3 un aparato que transmite la informaci\u00f3n a un ordenador de manera inal\u00e1mbrica, para mostrar lo que se encuentra a su alrededor, gracias a sus sensores de proximidad.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\u201cTiene comunicaci\u00f3n entre la computadora y el dispositivo, por lo que en un momento dado puede estar mandando datos que ser\u00e1n recopilados\u201d, enfatiz\u00f3 Mu\u00f1oz Aguirre.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>El modelo \u201cse basa en una arquitectura de computadora, todos sus m\u00f3dulos est\u00e1n divididos de forma independiente para que ning\u00fan dispositivo interrumpa al m\u00f3dulo de comunicaci\u00f3n\u201d, detall\u00f3 a su vez el alumno. El dispositivo trabaja con comunicaci\u00f3n serial, por lo que se pretende implementar una nueva comunicaci\u00f3n por medio de USB.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Por su parte Edwin S\u00e1nchez Sosa, pasante de la Licenciatura en F\u00edsica Aplicada, fabric\u00f3 un robot con sensores de luz infrarroja y de posici\u00f3n (una br\u00fajula electr\u00f3nica), mecanismo que dispone de un control de movimiento manual, a distancia y de ubicaci\u00f3n, los cuales son independientes.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\u201cUna vez conociendo c\u00f3mo se conduce el veh\u00edculo, se puede montarle cualquier tipo de conductores, la idea es que sean de gas una vez determinando las carencias y beneficios de esta plataforma\u201d.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>La principal ventaja de este robot es que al conocer su protocolo de comunicaci\u00f3n, se desarrollar\u00edan sensores inteligentes para comunicarse con la plataforma, un ejemplo son los magn\u00e9ticos, de luz infrarroja y manuales.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>S\u00e1nchez Sosa expuso que este prototipo al estar limitado por su tipo de locomoci\u00f3n, dos llantas de tracci\u00f3n y una rueda loca, \u201cestar\u00eda restringido para prop\u00f3sitos de investigaci\u00f3n en laboratorio, con la finalidad de concentrarse en el uso de varios sensores\u201d. A futuro este dispositivo podr\u00eda ser retomado por alumnos que desarrollar\u00edan las modificaciones pertinentes para su mejora.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><strong>A\u00fan queda mucho por hacer<\/strong><\/div>\n<div><\/div>\n<div>El doctor Severino Mu\u00f1oz Aguirre dijo que realmente todav\u00eda hay mucho que hacer para perfeccionar el proyecto en su totalidad, por ejemplo mejorar el algoritmo de localizaci\u00f3n, ya que \u00e9ste se basa en la estrategia que utiliza la mosca del gusano de seda: moverse en zigzag. Posteriormente se emplear\u00edan otras estrategias como saber la direcci\u00f3n del viento y un arreglo de sensores para detectar diferentes sustancias.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Raz\u00f3n por la cual en el Laboratorio de Electr\u00f3nica y Optoelectr\u00f3nica se dise\u00f1an sensores adecuados a diferentes necesidades, \u201cdependiendo de la pel\u00edcula sensible que se utilice se detectar\u00e1n diversas sustancias\u201d. De manera paralela se elaboran tarjetas, circuitos y software espec\u00edfico, que contribuyan al objetivo principal de la investigaci\u00f3n.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Aunque en Jap\u00f3n, Estados Unidos y Europa se han creado sistemas que simulan la funci\u00f3n de la nariz, a fin de que un robot pueda detectar olores y clasificarlos como un ser vivo, \u00e9stos son demasiado caros para adquirirlos.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>El principal desaf\u00edo de la Facultad de Ciencias F\u00edsico Matem\u00e1ticas es desarrollar nuevos algoritmos y estructuras que permitan competir con el resto del mundo. \u201cTenemos que buscar lo que no hayan hecho ellos para hacerlo nosotros y tratar de competir a su nivel\u201d, destac\u00f3 el acad\u00e9mico.<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Desde hace mucho tiempo, el hombre ha imitado a la naturaleza para desarrollar sistemas electr\u00f3nicos que realicen tareas m\u00e1s all\u00e1 de sus alcances con el fin de simular los sentidos de los seres humanos y de algunos animales. 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