{"id":399354,"date":"2010-11-11T00:13:55","date_gmt":"2010-11-11T00:13:55","guid":{"rendered":"legacy-k2-2009-6111"},"modified":"2010-11-11T00:13:55","modified_gmt":"2010-11-11T00:13:55","slug":"robot-capto-imagenes-de-tunel-localizado-en-teotihuacan-k2-6111","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/2010\/puebla\/robot-capto-imagenes-de-tunel-localizado-en-teotihuacan-k2-6111\/399354\/","title":{"rendered":"Robot capt\u00f3 im\u00e1genes de t\u00fanel localizado en Teotihuacan"},"content":{"rendered":"<p>Tlaloque I recorri\u00f3 la zona situada en la parte baja del Templo de la Serpiente Emplumada <\/p>\n<p>Las primeras im\u00e1genes del interior del t\u00fanel localizado debajo del Templo de la Serpiente Emplumada, en la Zona Arqueol\u00f3gica de Teotihuacan, captadas por un peque\u00f1o carro-robot, introducido por arque\u00f3logos del Instituto Nacional de Antropolog\u00eda e Historia (INAH-Conaculta), fueron mostradas hoy a la prensa, lo que marca un hito en la historia de las excavaciones arqueol\u00f3gicas en M\u00e9xico y en el continente americano.<\/p>\n<p>Es la primera vez en la historia de la arqueolog\u00eda mexicana \u2013y segunda en el mundo-que un robot participa en una investigaci\u00f3n arqueol\u00f3gica (hace diez a\u00f1os se us\u00f3 un dispositivo similar en Egipto, en la exploraci\u00f3n de una tumba).<\/p>\n<p>Tlaloque I, as\u00ed llamado en alusi\u00f3n a los seres mitol\u00f3gicos ayudantes del dios Tl\u00e1loc, recorri\u00f3 los primeros tramos de un t\u00fanel por el que nadie hab\u00eda transitado desde hace por lo menos 1,800 a\u00f1os. Las im\u00e1genes que registr\u00f3 constatan estabilidad y hacen factible que en poco tiempo los investigadores entren al conducto prehisp\u00e1nico, construido hace m\u00e1s de dos mil a\u00f1os por los antiguos teotihuacanos para representar el inframundo.<\/p>\n<p>Durante la presentaci\u00f3n de las tomas del pasaje subterr\u00e1neo a los medios de comunicaci\u00f3n, con la presencia de Salvador Guilliem, coordinador nacional de Arqueolog\u00eda del INAH, se detall\u00f3 que este equipo de rob\u00f3tica se suma a la serie de tecnolog\u00edas a las que han recurrido los arque\u00f3logos para esta investigaci\u00f3n. Hace varias semanas, con el uso de un georradar se determin\u00f3 con precisi\u00f3n que el t\u00fanel conduce a tres c\u00e1maras, donde eventualmente podr\u00edan reposar los restos de personajes importantes de la tambi\u00e9n llamada Ciudad de los Dioses.<\/p>\n<p>El arque\u00f3logo Sergio G\u00f3mez Ch\u00e1vez, director del Proyecto Tlalocan: Camino bajo la tierra, inform\u00f3 que esta es la primera vez que se utiliza en M\u00e9xico un aparato con estas caracter\u00edsticas para la exploraci\u00f3n arqueol\u00f3gica. \u201cAl parecer antes se hab\u00eda utilizado en Egipto, y nosotros, como investigadores del INAH, somos los primeros en desarrollarlo y usarlo en nuestro pa\u00eds\u201d.<\/p>\n<p>El robot Tlaloque I es un veh\u00edculo de cuatro ruedas, con tracci\u00f3n independiente cada una. Est\u00e1 equipado con dos c\u00e1maras de video, una colocada en la parte posterior y otra al frente, que pueden hacer giros de 360 grados y que son manipuladas a control remoto. El aparato tiene 30 cent\u00edmetros de ancho, 50 cm de longitud y 20 cm de altura; cuenta con su propia fuente de iluminaci\u00f3n y transmite las im\u00e1genes a un monitor de computadora en el exterior.<\/p>\n<p>G\u00f3mez Ch\u00e1vez indic\u00f3 que hace tres meses se plane\u00f3 el uso de un equipo cuyas caracter\u00edsticas de dise\u00f1o hicieran factible que pudiera ingresar al t\u00fanel y proporcionara im\u00e1genes del interior del conducto. Esto se hizo con el fin de que los arque\u00f3logos pudieran evaluar la viabilidad de acceder f\u00edsicamente sin riesgo, luego de que el t\u00fanel ha permanecido cerrado por miles de a\u00f1os, sin que nadie haya ingresado desde entonces.<\/p>\n<p>\u201cEl robot fue dise\u00f1ado y construido especialmente para esta exploraci\u00f3n por el ingeniero Hugo Armando Guerra Calva, egresado de la carrera de Ingenier\u00eda en Rob\u00f3tica Industrial, del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional. Hace 15 d\u00edas empezamos a hacer las primeras pruebas, funcion\u00f3 bien, pero notamos que era necesario reducir la altura del mismo, pues de otra manera era imposible que hiciera el recorrido, adem\u00e1s de que tuviera mayor iluminaci\u00f3n.<\/p>\n<p>\u201cEn la primera prueba, el robot avanz\u00f3 algunos metros al interior del t\u00fanel sin ning\u00fan problema, a trav\u00e9s de un reducido espacio entre la b\u00f3veda y el relleno colocado por los teotihuacanos. Las im\u00e1genes que captamos fueron muy importantes para conocer las condiciones en las que se encuentra el interior del t\u00fanel luego de que ha permanecido cerrado por cerca de 1800 a\u00f1os\u201d.<\/p>\n<p>El arque\u00f3logo del INAH coment\u00f3 que las primeras im\u00e1genes constatan que el t\u00fanel fue rellenado de manera intencional. \u201cTodo el conducto \u2014de m\u00e1s de 100 metros de longitud\u2014 est\u00e1 excavado en la roca de manera perfecta, en algunas partes se ven las marcas de las herramientas con las que los teotihuacanos lo hicieron, el techo del t\u00fanel es abovedado y al menos la parte que recorri\u00f3 el robot se observa estable, lo que nos da muchas posibilidades de que en las pr\u00f3ximas semanas podamos entrar f\u00edsicamente para explorarlo\u201d.<\/p>\n<p>Aunque el t\u00fanel est\u00e1 rellenado con tierra y piedras, el robot pudo recorrer algunos metros a trav\u00e9s de un espacio reducido de apenas 25 cent\u00edmetros de altura, que se halla entre el techo y la parte azolvada.<\/p>\n<p>A\u00f1adi\u00f3 que con base en estas im\u00e1genes se ha evaluado la posibilidad de entrar f\u00edsicamente al conducto, aunque para ello se tendr\u00e1n que hacer algunas excavaciones para despejar la entrada. \u201cEstamos calculando que para finales de este mes o principios de diciembre habremos quitado una parte de la tierra que est\u00e1 bloqueando el acceso y entonces ya podamos entrar\u201d.<\/p>\n<p>G\u00f3mez Ch\u00e1vez se\u00f1al\u00f3 que tambi\u00e9n con la ayuda del Tlaloque I se pudo observar con mayor detalle las grandes piedras labradas que hay en el interior del t\u00fanel, \u201cal parecer se trata de esculturas o rocas perfectamente talladas, de grandes dimensiones y peso, que fueron introducidas por los teotihuacanos para cerrar el acceso entre 200 y 250 d.C., es decir, hace aproximadamente 1,800 a\u00f1os\u201d.<\/p>\n<p>Aund\u00f3 que la superficie por donde va a caminar el robot est\u00e1 cubierta de un polvo muy fino y arena acumulada durante miles de a\u00f1os, lo que provoc\u00f3 que en las primeras pruebas las ruedas se patinaran. Por ello, se decidi\u00f3 incrementar la potencia de los cuatro motores para tener mayor tracci\u00f3n.<\/p>\n<p>Luego de dos meses de trabajo, desde que el INAH dio a conocer la noticia de este importante hallazgo, los arque\u00f3logos han logrado despejar completamente la entrada del pasaje prehisp\u00e1nico. Al llegar al piso del t\u00fanel se corrobor\u00f3 que tiene una altura de casi 2.50 metros, 4 m de ancho y 100 de longitud, seg\u00fan la informaci\u00f3n que aport\u00f3 el georradar, otra de las tecnolog\u00edas utilizadas en esta exploraci\u00f3n arqueol\u00f3gica.<\/p>\n<p>\u201cCon el georradar, cuyos estudios han sido realizados por el doctor V\u00edctor Manuel Velasco, del Instituto de Geof\u00edsica de la UNAM, se han detectado tres c\u00e1maras en las que pudieran localizarse los restos de personajes importantes de la antigua ciudad, pero esto lo comprobaremos hasta que entremos\u201d.<\/p>\n<p>El t\u00fanel fue descubierto a finales de 2003 por los arque\u00f3logos Sergio G\u00f3mez y Julie Gazzola, pero su exploraci\u00f3n ha requerido de varios a\u00f1os de planeaci\u00f3n y de gesti\u00f3n de recursos, con el fin de poder utilizar la m\u00e1s alta tecnolog\u00eda. En la investigaci\u00f3n, tambi\u00e9n se ha utilizado el esc\u00e1ner l\u00e1ser, dispositivo de gran resoluci\u00f3n facilitado por la Coordinaci\u00f3n Nacional de Monumentos Hist\u00f3ricos del INAH, que permite hacer el registro tridimensional de los hallazgos arqueol\u00f3gicos.<\/p>\n<p>Las investigaciones \u2014que se enmarcan dentro de las conmemoraciones por los primeros 100 a\u00f1os de exploraciones arqueol\u00f3gicas ininterrumpidas y de apertura al p\u00fablico de Teotihuacan\u2014 han permitido corroborar que el t\u00fanel precede a la construcci\u00f3n del Templo de la Serpiente Emplumada, as\u00ed como de La Ciudadela, puntos que fueron el magno escenario donde debieron realizarse rituales vinculados con los mitos de la creaci\u00f3n original, en tanto que el pasaje subterr\u00e1neo debi\u00f3 estar vinculado con la concepci\u00f3n del inframundo.<\/p>\n<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tlaloque I recorri\u00f3 la zona situada en la parte baja del Templo de la Serpiente Emplumada Las primeras im\u00e1genes del interior del t\u00fanel localizado debajo del Templo de la Serpiente Emplumada, en la Zona Arqueol\u00f3gica de Teotihuacan, captadas por un peque\u00f1o carro-robot, introducido por arque\u00f3logos del Instituto Nacional de Antropolog\u00eda e Historia (INAH-Conaculta), fueron mostradas [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":18,"featured_media":424460,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"newspack_featured_image_position":"","newspack_post_subtitle":"","newspack_article_summary_title":"Overview:","newspack_article_summary":"","newspack_hide_updated_date":false,"newspack_show_updated_date":false,"footnotes":""},"categories":[104],"tags":[],"class_list":["post-399354","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-puebla","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/399354","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/users\/18"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=399354"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/399354\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/media\/424460"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=399354"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=399354"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pueblaonline.com.mx\/archivo\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=399354"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}